@请各位青天大老爷来断一断我这家务事吧

跟老婆吵架，大家来评评理。

先介绍一下背景：
跟我老婆结婚十几年，两个孩子，从来循规蹈矩，也有自知之明的中年人一枚。
我老婆最近几个月和一个学校孩子同学的妈妈走得比较近，熟到啥程度呢？她孩子扔到我家来玩过半天，她们一起约出去逛博物馆，吃饭，逛街买衣服，分享带娃和别的一些话题。具体算不算熟大家自行判断，这里只讲事实。

下面正片开始：
前两天孩子参加课后兴趣班，因为还有个老二比较小，家里没人带孩子，所以我下班赶过去兴趣班陪老大上课，老婆把老大送过来接着回家带老二顺便准备晚饭。然后呢这个同学的妈妈也带孩子来参加兴趣班，我们坐在一起就闲聊了几句，她听说等下我老婆还要开车来接我们，就提出等下送我们回家（两家住很近顺路）。我一听当然好啊，免得我老婆带着小的又跑一趟，因为天也已经全黑了。然后她就打电话跟我老婆说了这个提议，我老婆客气一下同意了，并且发微信让我等下带大的坐她车回家。

重点来了：
到家以后我跟我老婆说了我跟这女的聊的话题（我老婆跟她说过我们买房的事，扯了几句；后来她客户打电话来，所以又聊了两句她工作；还有互相吐槽两句带娃辛苦，诸如此类），我老婆一听不乐意了，说我没有边界感，不应该单独跟别的妈妈闲聊。而且！她说她根本不想这女的送我们，我不该坐她副驾（两家总共三个孩子坐后排），说我没有拒绝她是我的问题，她电话里没有拒绝因为当时面子抹不开，也没有微信跟我说因为她当时还没反应过来。后面她回过味了越想越气开始跟我大吵。我觉得我问心无愧，啥心思都没有（这女的也不好看我爱说实话），也没做任何出格的事。她说我不尊重她的感受，说我第一次单独跟这女的聊天就聊这么多。说我跟这女的根本不熟，我不该把她当朋友，巴拉巴拉。

好了，现在请各位评个理，到底是我这事情做得真的有问题，没有边界感，还是我老婆无理取闹？